Boitier à bras RTS SN4867 SP03

J'ai 4 télécommandes à 4 directions ça fonctionnait très bien jusqu'à ce que je mémorise la télécommande livrée avec la BOX SOMFY. J'ai tout essayé rien n'y fait ça fonctionne n'importe comment soit que les moteur fonctionnent uniquement dans un sens ou dans l'autre si j'inverse les branchements. J'ai reseté au moins 20 fois et recommencé mais les moteurs continuent à ne fonctionner que dans un sens. Je voudrais réinitialiser le boitier complétement mais là je ne sais pas faire. Les 4 télécommandes sont d'origine il y a 12 ans. Et c'est le moteur 2 qui cherche à ouvrir en premier sans inverser aucun fil !