Panne sur slidymoove 600

Bonjour,
Le portail s'ouvre bien et quand il arrive a la fin de l'ouverture il s'arrête bien,il fait son ouverture normalement,mais quand on veut le refermer on n'a plus de commande , obligation de le refermer on le poussant après l'avoir déverrouillé
Et je le refait l'opération ouverture par contre il fait son cycle d'ouverture en petite vitesse,une fois terminé on peut relancer le cycle de fermeture normalement et ensuite on peut faire plusieurs manœuvres sans problème et après la panne réapparaît sans savoir le pourquoi
Merci de me dire la démarche à suivre.
Cordialement

Merci,