probleme siminor dpa0202k

bonjour, je viens de remettre en service un siminor dpa0202 k utilisé par mon père. Quand ce dernier a été démonter il fonctionnait bien. Une fois remonté, j'ai voulu faire la procédure auto-apprentissage, mais impossible. voici comment je procède: je verrouille les moteurs, j'allume l'alimentation (voyant rouge ok), j'appuie sur auto-apprentissage (voyant vert clignote), j'appuie sur le bouton de mon choix sur la télécommande et là j'entends un clic-clic permanent venant du boitier electronique et l'axe du moteur ( là où il y a la coupelle de verrouillage et de deverrouillage) monte et descend sans cesse sans que cela ne tourne et n'entraîne donc pas les bras. c'est pareil pour les deux côtés. J'espère avoir été clair dans mes explications. est ce que quelqu'un saurait m'aider svp? merci par avance.