probleme porte de garage somfy

La porte de mon moteur Somfy AXROLL s’arrêtait à l'ouverture et à la fermeture plusieurs fois sans motif. En mettant le moteur en marche en branchement direct sans passer par le récepteur pas de problème. Lorsque je remets tous les branchements sur le récepteur AXROLL l'ouverture pas de problème mais la fermeture ne fonctionne pas. La porte s’arrête immédiatement. j'entrevois un code C6 apres le code C2 puis retour au C1. J'ai refait tous les paramètres d'usine, sans succès. j ai également refait les réglages d ouverture et fermeture, je pense correctement. Je ne sais plus quoi faire???